+7 (926) 120 71 10
+972 (2) 966 77 88

Хирургическая разработка «Робот Да Винчи»: применение, принцип работы, назначение

19 мая 2016
1711 просмотров

До недавнего времени в хирургии были только два метода проведения операций – традиционная полосная с разрезом тканей и шрамом после него и лапароскопия с минимальным разрезом. Однако благодаря прорыву в современной хирургии был создан аппарат, позволяющий проводить наименее инвазивный и наиболее эффективный хирургический вариант лечения – робот Да Винчи. Этот аппарат способен справиться даже с самыми сложными операциями.

Применение аппарата в хирургии

Эта разработка принадлежит ученым НАСА. Цель – проведение операции космонавтам, находящимся в космосе, при этом врачи должны находиться на Земле в момент операции. Аппарат назван в честь Л. Да Винчи, который впервые в мире изобразил внутреннее строение и органы человека. Первое официальное разрешение на использование хирургического робота было выдано в 2000 г. в Америке.

Медицинский робот Да Винчи – аппарат нового поколения, позволяет провести операцию через микроразрезы с помощью миниатюрных манипуляторов и ЗД камер с высокой резолюцией, дающих врачу максимально точное изображение места проведения операции. На сегодня это единственная доступная технология, предоставляющая хирургу столь высокую ловкость, точность и контроль. Нужно понимать, что все моменты операции контролируются лишь хирургом, а робот никакого контроля над операцией не осуществляет и не может принимать решения самостоятельно. Любой хирургический маневр выполняется непосредственно хирургом, который использует робота Да Винчи в своих профессиональных целях.

Применение и устройство робота

Точность позиционирования робота Да Винчи просто невообразима. По сути это эргономическая консоль врача, представляющая собой стойку с четырьмя манипуляторами с высокопроизводительной системой обзора In Site и запатентованными инструментами Endo Wrist. Система осуществляет масштабирование всех движений хирурга, преобразуя их в движение инструментов. Сидя у консоли, врач видит поле операции, а, управляя и двигая рукоятками манипулятора, он выполняет все необходимые действия.

Движения хирурга транслируются системой в движения приборов в режиме реального времени. Из четырех манипуляторов – два соответствуют правой и левой руке и работают с инструментами, третий – управляет эндоскопом, а четвертый выполняет различные дополнительные задачи. Главные перемещения производятся с помощью педалей и рукояток.

Инструменты Endo Wrist созданы по типу запястья человека, но только с огромным радиусом возможного движения. Они способны гнуться на девяносто градусов и обладают семью ступенями свободы. Здесь предусмотрена система подавления дрожания рук, повышена трансформация движения до пределов, которые недоступны человеческой руке, укорочена кривая облучения.

За счет большого радиуса применения приборов появляется возможность проводить операции в ограниченном пространстве (средостение, сердечная сумка, малый таз), повысив надежность хирургического воздействия и улучшив доступ.

Система In Site представляет собой трехмерный эндоскоп с высокой степенью обработки изображения и резолюцией, позволяющими хирургу видеть естественное изображение операционного поля. Блоки управления, осветители и синхронизаторы очищают и улучшают изображение.

IntuitiveSurgical – видеосистема со стереоэндоскопом, которым управляют три камеры с микрочипом и один из манипуляторов. Изображение передается при помощи двух независимых каналов, и как результат, хирург получает максимально четкое изображение поля операции без затухания и мерцания.

При использовании такого аппарата пациент получает отличное лечение, существенно сокращается период госпитализации, процесс заживления – вдвое быстрее, а возврат к повседневной деятельности происходит в минимальные сроки. Сегодня робот Да Винчи используется в торакальной, сердечно-сосудистой, урологической хирургии и гинекологии.

Аппарат используется при лечении следующих заболеваний:

  • Ишемическая болезнь сердца.
  • Рак мочевого пузыря.
  • Заболевания и рак почек.
  • Колоректальный рак.
  • Миома матки, рак яичников и шейки матки.
  • Рак простаты.
  • Пролапс митрального клапана и т.д.

Робот Да Винчи изображен на фото, приведенном ниже. 

Полное сопровождение и курирование лечения
  •  сим-карта местного оператора;
  •  первичный осмотр врача-терапевта;
  •  консилиум в присутствии пациента для назначения и согласования программы лечения;

Отзывы пациентов о лечении рассеянного склероза      

Наш адрес:
Moscow, Russia
Телефон
+7 (926) 120 71 10